Первый паровоз был создан английским механиком-конструктором Ричардом Тревитиком в 1804 году, а в 1825 году была открыта первая железная дорога между Стоктоном и Дарлингтоном.
 В России первый паровоз построили русские механики отец и сын Черепановы в 1834году на Нижне-Тагильском заводе, на Урале.